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一种水下闸阀的旋转操作驱动装置，设有：一驱动装置，驱动装置包括：一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置及压力平衡装置，且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通；其中，驱动器设有：水下机器人扭矩接口、依次安装在水下机器人扭矩接口上的顶盖、驱动器...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;苏州纽威阀门股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;苏州纽威阀门股份有限公司授权不得商用。