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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于自适应EKF的无人侦察机同步定位与构图方法。其建立无人侦察机同步定位与地图构建系统的地图模型、坐标系统、特征模型、无人侦察机的运动模型以及传感器测量模型。利用EKF实现无人侦察机的同步定位与地图构建...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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