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本发明公开了一种有轨电车雷达视频复合预警防撞系统及其方法，该预警防撞系统通过设置雷达目标检测部件、雷达视频数据融合卡尔曼跟踪器、视频图像检测部件及危险级别判别器，使得该预警防撞系统具有测量障碍物距离、速度，并能识别方位、进行危险判断、行人危...
该专利属于上海无线电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海无线电设备研究所授权不得商用。

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