下载一种具备学习控制功能的汽车点焊机器人的技术资料

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本发明提供一种具备学习控制功能的汽车点焊机器人。本发明的机器人包括:在位置控制对象的部位具备传感器的机器人机构部;控制机器人机构部的动作的控制装置,其特征在于:控制装置具备:通常控制部,控制机器人机构部的动作;学习控制部,进行学习而计算出学...
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