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基于坐标转换矩阵的双振动台同步运动控制方法技术
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文档序号:12857803
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本发明公开了一种基于坐标转换矩阵的双振动台同步运动控制方法。该方法包括将双振动台上控制传感器的线性测量转换为相应的平动和转动两个自由度的构建输入坐标转换矩阵步骤;将多输入多输出控制系统输出的信号转换为实际输入给双振动台功放的驱动信号的构建输...
该专利属于北京卫星环境工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京卫星环境工程研究所授权不得商用。
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