下载一种新型机械手装置的技术资料

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本实用新型提供了一种新型机械手装置,其机械手安装座上设置有执行机构驱动电机,通过第一连杆机构和万向节将动力传递到机械臂末端的安装件上,所述安装件用于安装机械手执行机构;所述机械臂包括围绕所述连杆机构均匀分布的三套连杆机构,每套连杆机构各有其...
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