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描述了一种用于允许CAN 2.0B控制器被动参与CAN FD通信的设备(15)。所述设备被配置为用于识别RXD上的帧是否是CAN FD帧(14；图4)，且依赖于识别所述帧是CAN FD帧，用具有符合CAN 2.0B的格式的替代数据(21；图...
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