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一种牙刷封装机械手。提供了一种结构简单，操作可靠，提高工作效率的牙刷封装机械手。包括机架、封装台、气缸、机械手组件、传动机构、托板和触摸屏控制器，传动机构包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮，电机通过电机机架连接在所述后挡板的内侧面，主动带...
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