温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的单平面标定方法及其系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端，并在空间中放置表面平整的标定平面，通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿发生改变，使用激光测距仪测量的距离d，求解平移向量r和激...该专利属于华科精准（北京）医疗科技有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过华科精准（北京）医疗科技有限公司;清华大学授权不得商用。