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本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的观测值；利用两个终端的观测值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪距转化为本地的伪距信...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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