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本实用新型公开了一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置，包括第一待焊接工件和第二待焊接工件，所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝，还包括两个无轨式可移动单元，两个无轨式可移动单元之间留有间隔，两个无轨式可移动单元上设置有搅拌摩擦焊接装置本...
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