下载一种用于机械手的传动装置的技术资料

文档序号:12850149

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本实用新型公开了一种用于机械手的传动装置,包括电机和减速机,所述的减速机与电机串接,所述的减速机包括与电机串接的一级减速机和与一级减速机串接的二级减速机;所述的一级减速机采用RF77减速机,所述的二级减速机为RF137减速机。本实用新型结构...
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