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齿轮组装系统及齿轮组装方法技术方案
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文档序号:12840934
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本发明提供一种齿轮组装系统及齿轮组装方法,其高效且容易地使齿轮配合。实施方式的一个形态所涉及的齿轮组装系统具备机器人与控制装置。机器人一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置,从而安装这样的齿轮。控制装置对机器人的动作进行控制。另外,控制...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。
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