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在短时间内高精度地测定搭载于便携设备装置的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取来自搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；保持状态判定部，其判定便携设备的保持状态；偏移估计部，其根据保持...
该专利属于旭化成株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过旭化成株式会社授权不得商用。

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