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本发明公开了一种机器人自主构建室内地图的路径规划法，包括如下步骤：步骤1：初始化；步骤2：采用激光雷达采集数据和SLAM构建地图；步骤3：采用静态牛耕模式决策下个准构图节点；步骤4：决策出下个准构图节点，则进入局部动态优先级模式确定下个构图...该专利属于广东雷洋智能科技股份有限公司;广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东雷洋智能科技股份有限公司;广东工业大学授权不得商用。