下载袋收集机器人系统以及用于装配和收集未填充的带嘴袋的方法的技术资料

文档序号:12833477

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本发明涉及袋收集机器人系统(1)以及用于收集未填充的带嘴袋(10)以传送到远处的填充装置的方法。根据本发明,提供了具有抓取装置(28)的至少一个取放机器人单元(25)以从输送器(5)拾取未填充的带嘴袋(10)并且将未填充的带嘴袋(10)放置...
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