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一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法，该方法有四大步骤：步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程：步骤二、给定初始值：P0及系统噪声wk和vk的统计特性即均值，方差；步骤三、非线性非高斯秩方法：步骤四、令k＝k+1，返回步骤三...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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