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本发明提供了一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法，步骤包括：步骤1，对磁轴承的陀螺耦合项进行解耦；步骤2，分别对微分环节、比例环节和积分环节进行反对角项补偿；步骤3，分别对微分耦合补偿控制器、比例耦合补偿控制器和积分耦合补偿控制器引入的正对...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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