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本发明涉及一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、平动平台、转动平台以及第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七分支；所述第一、第二、第三分支结构相同，其中从机架到平动平台，依次连接有驱动平行四边形...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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