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智能终端及其视频稳像方法及装置，所述方法包括：在视频压缩过程中，获取图像帧中各个宏块运动估计的残差；对图像帧中各个宏块的残差进行统计，得出图像帧的残差；依据所述图像帧的残差，调整运动传感器和图像传感器之间的时间戳偏移；以调整后的时间戳偏移进...
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