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本发明公开了一种储罐罐壁维护机器人，包括车架和设置车架底部用于和罐壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在管壁上的磁力座；所述车架中部转动连接有检测筒，所述检测筒外部与第一伺服电机驱动连接；所述检测筒内设有检测维护组件；所述车架前...
该专利属于江苏基业信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏基业信息技术有限公司授权不得商用。

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