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本发明公开了一种用于物料在栅格阵列间搬运的PLC程序的设计方法，通过物料在栅格阵列间搬运动作所需要的程序和数据结构分离的方法，通过源栅格数据表，目的栅格数据表，搬运动作命令列表来实现用户自定义的物料在栅格阵列间的柔性的搬运路径规划，通过人机...
该专利属于苏州和瑞科自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州和瑞科自动化科技有限公司授权不得商用。

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