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本申请提供了一种导盲方法、装置及设备，包括：确定计划行进方向，根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作。由于本申请实施例中可以通过多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作，来引导用户调整行进方...
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