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本发明公开了一种超冗余机械臂，该机械臂包括上臂、中臂、下臂和机械爪，提供了多个自由度，使机械臂的伸展性、旋转角度范围得到提升，其增加的电控模块也使该超冗余机械臂更加的易于控制，同时该超冗余机械臂能够加载其他爪机模块，提升了该超冗余机械臂的适...
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