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提供了一种用于在医学介入期间生成成像数据的方法和系统。外部光学传感器被附接在所述患者的身体上，并且包括至少一个外部取向纤维芯，所述至少一个外部取向纤维芯被配置为测量所述外部光学传感器相对于参考点的取向。所述外部光学传感器在所述医学介入期间被...
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