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本实用新型属于除垢设备技术领域且公开了一种管线清垢器，包括清垢器本体，所述清垢器本体包括球体、齿刷、第一摄像头和第二摄像头，所述齿刷均匀分布在球体表层且齿刷与球体之间固定连接，所述球体两侧分别设有第一摄像头和第二摄像头。本实用新型结构简单，...
该专利属于西安天元合成材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天元合成材料有限公司授权不得商用。

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