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本发明提供一种自行车用控制装置、具备自行车用控制装置的电动辅助自行车以及电动辅助自行车的马达控制方法，能够根据用户的意图忠实地在推车步行时进行车轮驱动的辅助。自行车用控制装置具有输入部和控制部，该控制部通过输入部的操作能够切换对应人力驱动力...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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