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机器手臂的校正装置及方法制造方法及图纸
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文档序号:12787687
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本发明公开一种机器手臂的校正装置及方法,将编码校正板固定在机器手臂的工作环境,编码校正板为棋盘格状,格子内标示坐标编码,表示相对编码校正板的方向及位置,利用机器手臂的视觉系统聚焦撷取编码校正板的影像,计算编码校正板坐标编码,定位视觉系统,以...
该专利属于广明光电股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广明光电股份有限公司授权不得商用。
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