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本发明公开了一种桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，包括钻杆连接系统、液压牵引系统、媒介系统和抓斗系统，所述钻杆连接系统包括连系钻杆和主横梁，所述媒介系统包括主轴、外纵梁和内纵梁，所述主横梁前后两端分别设有外纵梁，两个所述外纵梁之间设有主轴...
该专利属于中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局集团有限公司授权不得商用。

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