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本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC...
该专利属于南京理工大学;南京理工大学连云港研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京理工大学连云港研究院授权不得商用。

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