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本发明提供了一种对象检测方法和对象检测装置，所述对象检测方法包括：将图像序列中的至少一帧图像映射到三维物理空间，以获得所述图像中每个像素的三维坐标；提取所述图像中的前景区域；对所述前景区域进行分块操作，以获得块集合；以及对所述块集合中的每个...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司授权不得商用。