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本发明披露了一种声波通信的调频编码方法，包括步骤：拆分待编码数据，得到若干个数据单元；对一数据单元，将与该数据单元相对应的基准频率与频率偏移量相加，得到用于调制该数据单元的调制频率；使用所述调制频率对该数据单元进行调制，生成数据波形。本发明...
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