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本实用新型公开了一种送针装置，包括固定架、通过第一枢轴枢接在固定架上的摆臂、用于驱动摆臂绕第一枢轴中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂上的转动座、连接在转动座上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂上的转向柄、弹簧；所述转动...
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