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端部操作器、工件传送机器人和传送工件的方法技术
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文档序号:1276476
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本发明公开了一种能够并行处理工件的,带有双操作手端部操作器(108)的机器人。端部操作器(108)包括转动地连接在远端连杆(106)一端的下操作手(250),以及转动地连接于下操作手(250)的上操作手(252)。下操作手支承着能够使上操作...
该专利属于阿西斯特技术公司所有,仅供学习研究参考,未经过阿西斯特技术公司授权不得商用。
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