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本发明公开一种预防老年人跌倒的健康鞋及控制系统，该健康鞋包括鞋底面、鞋底板、鞋底边和跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括信号接收器、压力传感器、微控制器、驱动器和平衡轮子。微控制器根据信号接收器接收的人体加速度信号和人体倾角信号判断老年人是否预...该专利属于深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司;深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司;深圳市前海康启源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司;深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司;深圳市前海康启源科技有限公司授权不得商用。