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本发明涉及一种用于拾取、运输和放置包装单元的设备，包括：夹爪框架，与臂或梁相连接，以便于通过臂或梁移位该夹爪框架；两个夹爪叶片，与夹爪框架可旋转地连接；两个支撑条，每个支撑条与铰链相连接，还与夹爪框架相连接；驱动器，其在基本水平地拾取和放置...
该专利属于FPS食品加工公司所有，仅供学习研究参考，未经过FPS食品加工公司授权不得商用。

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