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本发明公开了一种汽车电动液压助力转向系统的控制方法，控制器采集车速信号和方向盘转角速度信号，根据驾驶员所偏好的方向盘力矩与侧向加速度和车速变化曲线、由车辆参数、EHPS系统参数所确定的助力特性曲线来确定电机目标转速值。通过外环转速控制和内环...
该专利属于盐城市盐海拖拉机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城市盐海拖拉机制造有限公司授权不得商用。

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