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本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种应用于机器人辅助单孔腹腔镜手术的通道装置，包括密封盖和底座，其中：所述密封盖包括弹性体胶垫和弹性体支架环，所述弹性体胶垫覆盖所述弹性体支架环；所述底座的上部为卡环、中部为切口牵开膜、底部为撑开环；所述密...
该专利属于中国人民解放军第二军医大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第二军医大学授权不得商用。

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