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一种多台机器人联合抓袋装箱方法，包括：（1）现场布置六台并联的机器人，编号分别为1-6号机器人，物料和箱子在侧边运输；（2）每个箱子设有5列的格子，每一列设有2层，位于箱子输送方向前头的一列为箱子的第1列格子；对每个格子进行编号，编号规则A...该专利属于广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司授权不得商用。