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公开了一种射孔弹的全自动化压装设备，所述全自动化压装设备包括：机架；至少两组传送带，安装在机架上，分别输送用于射孔弹的药型罩和弹体以及压装成型的射孔弹；拾取装置，安装在机架上，用于拾取所述至少两组传送带上的药型罩和弹体，将拾取的药型罩和弹体...该专利属于四川石油射孔器材有限责任公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;江阴乐帕克自动化包装机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川石油射孔器材有限责任公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;江阴乐帕克自动化包装机械有限公司授权不得商用。