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本申请公开了一种多轴无人飞行器，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿...
该专利属于河南三和航空工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南三和航空工业有限公司授权不得商用。

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