下载一种医疗器械夹取装置的技术资料

文档序号:12717266

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本实用新型公开了一种医疗器械夹取装置,包括抓取装置,所述抓取装置包括制动装置和机械爪,所述机械爪活动安装在制动装置的底部,所述制动装置包括传送履带和齿轮电机,所述传送履带包裹在齿轮电机的齿轮转轴上,所述机械爪的顶端设置有从动齿盘,所述机械爪...
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