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本发明公开了一种压力机用工业机器人安全保护控制方法，包括以下步骤：1)记录P1(Xp1,Yp1,Zp1)和P2(Xp2,Yp2,Zp2)；2)设置Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Zmin和Zmax；3)获取机器人当前TCP点的坐标；...
该专利属于武汉新威奇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉新威奇科技有限公司授权不得商用。

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