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本发明的电机直驱游梁式抽油机积分自学习采油控制器涉及到石油开采领域，是由积分学习控制器、内环速度控制器、转矩控制器、转矩区域限制模块、电机驱动器、电机和电机速度检测器构成，积分学习控制器、内环速度控制器、转矩控制器、转矩区域限制模块、电机驱...
该专利属于大庆派司石油科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大庆派司石油科技有限公司授权不得商用。

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