下载用于手术吻合的复合驱动梁的技术资料

文档序号:12699077

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一种末端执行器,其包含安装至手术吻合装置的安装部、从安装部向远侧延伸的第一钳夹构件和第二钳夹构件、与第一钳夹构件和第二钳夹构件能够接合的驱动梁以及带螺纹的驱动螺杆。第一钳夹构件包含第一组织接合表面,且第二钳夹构件支撑紧固件仓。紧固件仓包含限...
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