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本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板...该专利属于国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司授权不得商用。