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本发明提供了一种基于位移无静差的位置伺服系统比例控制方法，首先根据伺服系统的速度环增益、速度环时间常数、电机至执行机构末端的总传动比和位置反馈系数计算位置环被控对象增益；然后依次计算自然频率、位置控制器比例增益和位置误差；最终得到位置控制器...
该专利属于中国兵器工业集团第二O二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第二O二研究所授权不得商用。

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