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本发明提供一种系统，包括至少第一元件、第二元件和第三元件，以及运动模块，所述元件是三维的且每个元件包括：在所述元件内的一个中心点；被耦合到所述中心点的至少一个面且所述面包括：运动导引模块，在所述面的至少一部分之上限定一个轨迹；运动限制模块，...
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