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本实用新型公开了一种下肢肢障人群康复行走助力装置，它含有两个侧支架，每一所述侧支架均包括一个下支撑转动杆和一个上支撑转动杆，二者转动式连接，所述下支撑转动杆的下端通过万向节与底板连接，所述底板上均分别设置一只鞋子，所述上支撑转动杆的上端与一...
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