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本专利公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手，包括竖直的驱动轴，驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮，驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵，三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上，摆杆的另一端分别与对应的滑块固定，滑块与各自对应...
该专利属于重庆洋迪机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆洋迪机电有限公司授权不得商用。

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